當城市治理面臨“責任范圍廣、人力編制少”的現實(shí)困境，當生態(tài)保護需要全天候、無(wú)死角的精準監測，當應急響應追求“第一時(shí)間”的現場(chǎng)感知，一項融合低空飛行、人工智能、大數據技術(shù)的創(chuàng )新解決方案應運而生——低空無(wú)人機全域“巡天智眼”管控平臺。該平臺以“全域感知、智能管控、高效協(xié)同、數據驅動(dòng)”為核心目標，重構“五長(cháng)制”管理體系，推動(dòng)治理模式從“人防”向“技防”、從“被動(dòng)響應”向“主動(dòng)預警”、從“經(jīng)驗決策”向“數據驅動(dòng)”的跨越式升級，為智慧城市建設、數字政府轉型和低空經(jīng)濟發(fā)展注入強勁動(dòng)能。

(一)多源載荷集成：ATLAS-IUP賦能全能感知

      無(wú)人機載荷作為“巡天智眼”的核心執行單元，平臺以自主研發(fā)的一體化載荷ATLAS-IUP為核心，集成高分辨率可見(jiàn)光相機、熱紅外成像儀、激光雷達與多光譜相機等多類(lèi)傳感器，各模塊功能精準聚焦：

• 激光雷達：地形地貌三維建模
• 可見(jiàn)光相機：地物及目標獲取識別
• 多光譜相機：植被、水體等地物反演識別
• 紅外相機：熱感等應急搜尋

      平臺支持“一鍵飛行”同步獲取多源數據，也可單載荷靈活掛載，滿(mǎn)足不同治理場(chǎng)景的個(gè)性化作業(yè)需求。

(2)無(wú)人機AI大腦，打造一體化治理中樞

1.AI識別模塊：智能分析的核心引擎

      AI識別模塊整合算法庫、場(chǎng)景庫、配置功能和識別結果管理四大子功能，構建起“算法—場(chǎng)景—設備—成果”的全鏈路閉環(huán)體系。算法庫實(shí)現對各類(lèi)識別算法的統一管理，支持算法新增、編輯、刪除與版本控制，涵蓋森林火情識別、水面異物檢測、非農化監測等十余類(lèi)核心算法；場(chǎng)景庫針對“五長(cháng)制”不同業(yè)務(wù)領(lǐng)域，預設適配的算法組合，支持場(chǎng)景描述維護、適用區域設定和識別閾值調整，實(shí)現“一場(chǎng)景一策略”的精細化識別；AI配置功能可將場(chǎng)景算法靈活綁定至指定無(wú)人機，設置巡檢范圍、頻次、靈敏度等參數，支持遠程下發(fā)與動(dòng)態(tài)更新；識別結果管理模塊對識別事件進(jìn)行結構化存儲，通過(guò)縮略圖預覽、高清圖像下載和地圖空間化展示，直觀(guān)呈現事件分布趨勢，聯(lián)動(dòng)事件管理模塊啟動(dòng)處置流程。

2.五長(cháng)聯(lián)動(dòng)-事件管理模塊：協(xié)同處置的指揮中樞

      該模塊集成八大核心功能，全面支撐事件全生命周期管理。事件臺賬功能實(shí)現事件數據的標準化存儲與動(dòng)態(tài)更新；事件立案與下發(fā)功能確保任務(wù)精準指派、責任到人；事件處置功能支持現場(chǎng)情況實(shí)時(shí)記錄與反饋；事件核查功能通過(guò)無(wú)人機復查驗證處置成效；事件結案功能完成信息歸檔，形成完整檔案；事件查詢(xún)功能支持多維度組合檢索，快速定位目標事件；事件上圖功能采用不同圖標和顏色，在地圖上分層展示事件分布；事件詳情查看功能可一鍵查閱事件處理全流程信息，實(shí)現透明化管理。通過(guò)這些功能，平臺有效提升了跨部門(mén)協(xié)同效率與事件處置規范性。

3.巡航管理模塊：飛行任務(wù)的智能管家

      巡航管理模塊為無(wú)人機飛行任務(wù)提供全流程管控，涵蓋航線(xiàn)管理、任務(wù)管理和禁飛區管理三大功能。航線(xiàn)管理支持新增、導入或手動(dòng)繪制航線(xiàn)，可精細化設置飛行高度、速度、攝像頭角度及任務(wù)完成動(dòng)作；任務(wù)管理允許用戶(hù)定義任務(wù)名稱(chēng)、選擇航線(xiàn)、指定設備、設定執行策略與時(shí)間，無(wú)人機按預設要求自動(dòng)執行巡航任務(wù)；禁飛區管理支持導入或手動(dòng)繪制禁飛區域，確保無(wú)人機飛行過(guò)程中自動(dòng)規避敏感地帶，保障飛行安全與合規。在與山東省國網(wǎng)電力的合作項目中，該模塊實(shí)現了輸電線(xiàn)路建設的過(guò)程監控、進(jìn)度跟蹤和環(huán)保預警，大幅提升了電力設施運維效率。

4.運維管理模塊：平臺穩定運行的堅實(shí)后盾

      運維管理模塊涵蓋設備管理與用戶(hù)管理兩大體系，確保平臺穩定高效運行。設備管理實(shí)現無(wú)人機、機場(chǎng)及載荷的全生命周期管理，記錄設備基本信息、實(shí)時(shí)追蹤運行狀態(tài)、支持遠程參數調整，保障設備兼容性與安全性；用戶(hù)管理為“五長(cháng)”及指揮中心、運維人員建立專(zhuān)屬賬號體系，依據職責劃分角色權限，明確數據訪(fǎng)問(wèn)和操作范圍，同時(shí)支持日志查看功能，可追溯用戶(hù)登錄與操作記錄，保障系統安全。

5.外業(yè)事件巡查APP：現場(chǎng)處置的移動(dòng)利器

      外業(yè)事件巡查APP實(shí)現移動(dòng)端與PC端的無(wú)縫協(xié)同，為一線(xiàn)巡查人員提供便捷工具。通過(guò)事件任務(wù)管理功能，可實(shí)時(shí)接收PC端推送的事件詳情，生成清晰任務(wù)清單；事件上圖與人員定位功能依據經(jīng)緯度提供精準導航，顯示巡查人員位置，便于快速抵達現場(chǎng)；事件巡查處置功能支持拍照、錄像記錄現場(chǎng)情況，實(shí)時(shí)反饋處置結果；事件上報功能允許巡護人員手動(dòng)提交新發(fā)現的異常情況，平臺可調度無(wú)人機或監控設備二次取證，彌補自動(dòng)化識別盲區。

      未來(lái)，“巡天智眼”平臺將持續迭代升級，拓展林業(yè)監測、農業(yè)監測、物流配送、城市交通等更多應用場(chǎng)景，推動(dòng)低空經(jīng)濟與數字治理深度融合。通過(guò)技術(shù)創(chuàng )新與模式創(chuàng )新的雙輪驅動(dòng)，將致力于成為全國“五長(cháng)制”數字化的標準化范式，助力愛(ài)特拉斯成為“智慧城市低空經(jīng)濟”領(lǐng)軍者，為治理體系和治理能力現代化提供堅實(shí)支撐，讓智能科技賦能每一片土地，守護每一處平安。